半平太(锦户亮饰)被逼自尽后竟然穿越到了现代,在经历了一连串宛如灾难一般的意外后,半平太遇见了善良的老人佐伯活人(森本里奥饰)。佐伯经营着一间补习班,他不仅收留了无处可去的半平太,还任命他成为了补习班的临时老师。佐伯的孙女晴香(比嘉爱未饰)对于半平太的真实身份十分怀疑,充满了戒备。之后,半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马(神木隆之介饰),两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移,半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊,半平太利用着战场上的经验,解决了身边发生的一个又一个难题,获得了孩子们的喜爱与信任。
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